Ένας από τους ιδιοφυείς πρωτοπόρους της αφροαμερικανικής μουσικής, ο Τσαρλς δανείστηκε στοιχεία από τα μπλουζ, τα γκόσπελ, την τζαζ, αλλά και την κάντρι μουσική και δημιούργησε το είδος που ονομάστηκε σόουλ, επηρεάζοντας ταυτόχρονα, με τη χαρακτηριστική ερμηνεία του, λευκούς τραγουδιστές όπως οι Έρικ Μπάρντον, Βαν Μόρισον, Τζο Κόκερ κ.ά. Η ζωή του γυρίστηκε σε ταινία με πρωταγωνιστή τον Τζέιμι Φοξ, το 2004.